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Safety-Remote enthält eine Sonderbefehle zur Programmverzweigung, zur Abfrage von Ergebnissen und zum Rechnen mit Parametern oder Ergebnissen. Dadurch ist es möglich, Prozeduren mit Programmschleifen, Unterprogrammen und bedingten Abläufen zu gestalten.
Jeder Befehl nimmt eine Programmzeile ein.
Jeder Befehl besteht aus einer Abkürzung, die jedoch nur intern im Programmablauf verwendet wird, einer Befehlsbeschreibung, die sprachabhängig ist, und bis zu vier Parametern.
Wenn Sie Befehle zur Abfrage und Programmverzweigung verwenden, achten Sie auf sinnvolle Namen und Gruppierungen. Anders als bei einem normalen Programmablauf kann eine Prozedur nicht mit Leerzeilen oder Kommentaren zur besseren Lesbarkeit versehen werden.
Variablennamen, Markennamen und Zählernamen dürfen ein beliebiger alphanumerischer Text und auch Leerzeichen enthalten, jedoch keine Leerzeichen zu Beginn und am Ende. Alle Variablennamen einer Prozedur sollten sich voneinander unterscheiden, ebenso alle Markennamen (Marke = „Label" oder „Ziel" oder „Sprungmarke") und Zählernamen.
Zähler, Variablen und Marken sind in der Anzahl begrenzt. Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist die Anzahl auf jeweils 100 begrenzt. Diese Anzahl wird im Prozedurablauf überwacht. Bei Bedarf kann die Anzahl erhöht werden.
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LABEL | Sprungmarke setzen (Par1) | Destination |
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„Destination" steht hier für den Markennamen. Benennen Sie „Destination" in einen sinnvollen Namen um. Nach der Durchführung eines Sprungbefehles oder Unterprogrammaufrufes wird die Ausführung der Prozedur nach der Marke fortgesetzt. Der Sprungbefehl und der Markenname tauchen nicht in der Ergebnisliste auf.
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CNTR | Zähler setzen. Par 1 = Label Par 2 = Anzahl | Counter | 1 |
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Im Parameter 1 steht der Name des Zählers. Im Parameter 2 steht die Anzahl. Parameter 2 kann auch ein Variablenname sein. In diesem Fall wird der numerische Wert der Variable in eine Ganzzahl gewandelt und als Zähler verwendet. Wenn der Zähler bereits definiert ist, wird der Wert neu gesetzt. Wenn er noch nicht definiert wurde, dann wird er in diesem Prüfschritt definiert.
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SETVAR | Variable setzen.Variable Par1, Wert Par2 | Variable | 1 |
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Der Variablenname steht im Parameter 1, der Wert, auf den die Variable gesetzt wird, im Parameter 2. Als Wert kann auch eine Bezeichnung mit Wertangabe verwendet werden. Wenn z. B. als Wert 1mV steht, dann wird 0,001 in die Variable geschrieben. Die Einheit geht verloren. Es können auch E Operatoren verwendet werden. 0,001 entspricht also 1E-3. Ein Komma und ein Punkt werden als Dezimaltrennzeichen gesehen.
Die Standard Einheitsbezeichnungen sind:
„p" Pico. 1 p entspricht 1E-12
„n" Nano. 1n entspricht 1E-9
„u" Micro. 1u entspricht 1E-6
„m" Milli. 1m entspricht 1E-3. Hinweis: Hier unterscheidet sich Groß- und Kleinschreibung. 1M ist 1E6.
„k" Kilo, 1k entspricht 1E3
„M" Mega. 1M entspricht 1E6
„G" Giga. 1G entspricht 1E9
„T" Terra. 1T entspricht 1E12.
Wenn in Parameter die englsiche Bezeichnung eines Feldes der Startmaske steht, wird dieser Wert in Var1 übertragen.
Var1=Var2
SETVV | Var1 (Par1) = Var2 (Par2) | Var1 | Var2 |
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Die Variable im Parameter 1 wird auf den Wert der im Parameter 2 genannten Variable gesetzt. Die Variable im Parameter 2 muss definiert sein. Ist sie nicht definiert und steht im Parameter 2 ein numerischer Wert, so wird dieser Wert anstatt einer Variablen verwendet. Wenn Variable 1 noch nicht definiert ist, so wird sie in diesem Schritt definiert. Durch Parameter 3 ist es möglich, vor dem Setzen der im Parameter 1 definierten Variablen, Rechenoperationen, die im Parameter 3 definiert sind, mit den im Parameter 1 und Parameter 2 definierten Variablen vorzunehmen.
Im Folgenden heißt Var1 die unter Parameter 1 definierte Variable, Var2 die unter Parameter 2 definierte Variable. Wenn in den Operationen Var1 noch nicht definiert war, wird sie vor der Operation definiert und auf 0 gesetzt.
Die definierten Rechenoperationen:
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VARRES | Variable (Par1) = Ergebnis des vorigen Schrittes. | Var1 |
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Die Variable im Parameter 1 wird auf das Ergebnis des vorigen Prüfschrittes gesetzt.
Variable bewerten
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JUMP | Springe | Destination | Immer |
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Der unmittelbare Sprungbefehl springt zur Marke, deren Namen im Parameter 1 angegeben ist.
Im Parameter 2 kann stehen „Immer" oder „Bei Fehler".
„Immer" oder Parameter 2 leer heißt, dass die Prozedur in jedem Fall an der unter Parameter 1 angegebenen Marke fortgesetzt wird. „Bei Fehler" heißt, dass das Programm nur nach Durchführen eines Prüfschrittes, in der das Ergebnis nicht „OK" ist, am Punkt der Marke fortgesetzt wird. Diese Bedingung ist dazu da, bei einem umfangreichen Prüfablauf in einen weiteren Prüfabschnitt zu springen, auf den der gefundene Fehler keine Auswirkung hat.
Hinweis: Nach einem bedingten Sprungbefehl wird die Prozedur in der Zeile nach diesem bedingten Sprungbefehl fortgesetzt, wenn die Sprungbedingung nicht erfüllt ist. Häufig ist es jedoch besser leserlich, wenn der Ablauf an anderer Stelle fortgesetzt wird. In diesem Fall sollte ein unmittelbarer Sprungbefehl mit dem neuen Ziel nach dem bedingten Sprungbefehl eingesetzt werden.
Schleifensprung
Zähler -1, Springe wenn > 0
DJNZ | Zähler Par1 dekrementieren. Wenn > 0, springe zu Label Par2. | Counter | Destination |
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Der Zähler, der im Parameter 1 definiert ist, wird um 1 erniedrigt. Wenn das Ergebnis 0 ist, dann wird die Prozedur an der unter Parameter 2 angegebenen Marke fortgesetzt. Ansonsten wird die Prozedur in der nächsten Zeile fortgesetzt.
Springe bei Ergebnis OK/F
Springe bei OK/F
CMPRES | Springe wenn voriges Ergebnis OK/F (Par1) zu Label unter Par2 | OK | Destination |
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Das Ergebnis des vorigen Schrittes wird verglichen mit der Angabe unter Parameter 1. Wenn in Parameter 1 „OK" steht wird bei gutem Ergebnis des vorigen Schrittes zur unter Parameter 2 angegebenen Marke gesprungen. Ansonsten wird die Prozedur in der nächsten Zeile fortgeführt. Ähnliches gilt für ein fehlerhaftes Ergebnis, wenn in Parameter 1 ein „F" steht.
Vergleiche Ergebnis mit Wert und springe
Springe bei Ergebnis
CMPVAL | Springe bei Ergebnis. Ziel Par 3, Bedingung Par1, Wert Par2 | = | 1 | Destination |
Das Ergebnis des vorigen Schrittes wird verglichen mit der Angabe in Parameter 2. Im Parameter 2 kann ein Zahlenwert stehen oder eine Zeichenfolge. Der Operator mit dem verglichen wird, steht im Parameter 1. Bei positivem Vergleich wird zur unter Parameter 3 definierten Marke gesprungen.
Parameter | Bedeutung |
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= | Ergebnis gleich Wert |
< | Ergebnis kleiner als Wert |
> | Ergebnis größer als Wert |
<= | Ergebnis kleiner oder gleich Wert |
>= | Ergebnis größer oder gleich Wert |
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MSGYN | Abfrage Ja/Nein, Springe bei Nein | Message | DestinationNo |
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Der Text, der im Parameter 1 angegeben ist, wird in einer Ja/Nein Abfrage ausgegeben. Bei Antwort „Nein" wird zur Marke gesprungen, die im Parameter 4 angegeben ist. Bei Antwort „Ja" wird in der folgenden Prozedurzeile weitergemacht.
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CALL | Unterprogrammaufruf | Destination | Immer |
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Im Parameter 1 steht die Zielmarke, im Parameter 2 kann, ähnlich wie beim Sprungbefehl, eingegeben werden, ob das Unterprogramm immer oder nur bei Auftreten eines Fehlers aufgerufen werden soll.
Im Unterprogramm muss als letztes der RETURN Befehl stehen.
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DMM | Multimetermessung | mvDC | Auto | DMM 1 |
Parameter 1 enthält die Messfunktion, Parameter 2 den Bereich, Parameter 4 die Multimeternummer.